sábado, 22 de septiembre de 2007
!Auto-percepcion Robotica!
Se le puede quitar de una de sus extremidades, pero el robot autómata desarrollado por la universidad Cornell seguirá su avance, una vez que analice cual es su nueva forma "auto modelado" es la clave. El pequeño autómata comienza como una estrella marina de cuatro patas, pero no tiene información de como interactúan sus partes individuales o de como caminar. En vez de eso agita sus extremidades y analiza los efectos de los sensores de inclinación, hasta que puede determinar cual es su forma y como puede moverse.
Este autoconocimiento le permite detectar y adaptarse a cambios repentinos de su estructura, como la perdida de su extremidad. El robot no es muy ágil, pero sus creadores creen que demuestra el primer paso hacia el auto percepción robótica.
Fuente: Universidad Cornell
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